Форум АСУ в Україні

форум з автоматизації для викладачів, студентів та спеціалістів
Сьогодні: 22 жовтня 2018, 08:30

Часовий пояс UTC + 2 годин [ DST ]




Створити нову тему Відповісти  [ 1 повідомлення ] 
Автор Повідомлення
 Тема повідомлення: Поведінка SERVO
ПовідомленняДодано: 13 серпня 2017, 15:45 
Офлайн
Викладач

З нами з: 29 листопада 2013, 17:11
Повідомлення: 4911
На днях побачив, що блок SERVO в режимі без зворотного зв'язку працює не так, як показано на графіку.
Зображення
Особливо це видно в П-режимі (тому раніше і не побачив, бо в ПІ все вирівнювалося), коли зміна завдання чи плинного значення, повинно було б протягнутися на відповідний інтервал. Але враховуючи, що на наступний цикл приріст OUTD обнуляється, виходи RAISE і LOWER теж обнуляються. По ідеї (по графіку і по логіці) сигнали повинні б були тривати у відповідному до t_motor діапазоні. При ПІ регулюванні, за кожного циклу розрахунку регулятору, прирости відправляються на серво і принаймні між циклами тримаються. Тобто, поки є розузгодження, RAISE і LOWER смикаються відповідно до INPD, а потім при нульовому розузгодженні перестають смикатися. Думаю, що це навіть краще, ніж показано на схемі. Але, коли PI_B чи PIDFF працюють в абсолютному режимі, так не катить. Як вихід, вирішив при П-режимі PI_B/PIDFF перевести SERVO в режим ручного керування, коли SEN не враховується.


Догори
 Профіль  
 
Відображати повідомлення за:  Сортувати за  
Створити нову тему Відповісти  [ 1 повідомлення ] 

Часовий пояс UTC + 2 годин [ DST ]



Хто зараз онлайн

Зараз переглядають цей форум: Немає зареєстрованих користувачів і 1 гість


Ви не можете створювати нові теми у цьому форумі
Ви не можете відповідати на теми у цьому форумі
Ви не можете редагувати ваші повідомлення у цьому форумі
Ви не можете видаляти ваші повідомлення у цьому форумі
Ви не можете додавати файли у цьому форумі

Знайти:
Вперед:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Вы можете бесплатно создать форум PHPBB2 на MyBB2.ru, Также возможно создать форум бесплатно PHPBB3 на Getbb.ru
Український переклад © 2005-2007 Українська підтримка phpBB