Форум АСУ в Україні

Доброго дня!
Є одна проблема. Потрібно з'єднати M251 та SINAMICS V20(6SL32105BB125UV0).
1. Чи потрібні ще перетворувачі для з'єднання їх між собою. Чи достатньо взяти кабель витої пари та підключити за схемою нижче.

RJ45 M251-------------------SINAMICS V20
1 - не використовується
2 - не використовується
3 - не використовується
4 - B (D1-) <-------------------> N-
5 - A (D0+) <-------------------> P+
6 - не використовується
7 - не використовується
8 - GND
Чи потрібно підключати GND?

2. Чи працює М251 в режимі майстра через встроєний порт serial на CPU.
3. При виклику READ_VAR в поле FirstObj в якому форматі записати регістри із SINAMICS V20 в табл. записані наприклад | 99 | 40100 | STW

Не працював з SINAMICS. Він працює по Modbus RTU?
Стосовно GND, Шнейдер рекомендує його використовувати. А також захисне зміщення (підятжку 5В через 2 резистори на + та -).
Серійний порт підтримує і режими Майстер і Слейв.
З ReadVar вже не пам'ятаю, здається вказується номер регістра (або біта), починаючи з 0.
Ще можете тут попитати http://forum.se-automation.in.ua/

В мануалі SINAMICS V20 пишуть, що працює по MODBUS.
дякую!