Форум АСУ в Україні

форум з автоматизації для викладачів, студентів та спеціалістів
Сьогодні: 13 грудня 2018, 01:52

Часовий пояс UTC + 2 годин [ DST ]




Створити нову тему Відповісти  [ 6 повідомлень ] 
Автор Повідомлення
 Тема повідомлення: Особливості роботи з ATV61/71 по Modbus/TCP
ПовідомленняДодано: 08 серпня 2017, 09:35 
Офлайн
Викладач

З нами з: 29 листопада 2013, 17:11
Повідомлення: 4935
Мануалка тут http://www.schneider-electric.com/cn/en ... t/AAV69931
Без мануалки - ніяк :) .
Ось що знайшов цікавого, про що точно треба знати.
Цитата:
The destination identifier (Unit ID) is used to access 4 drive Modbus TCP servers:
Unit ID:
0 - Variable speed drive See the Altivar 71 Communication parameters Manual.
251, AMOC Ethernet card - See the “Ethernet card parameters” section.
252, AMOA Controller Inside card - 2048 words (%MW0 to %MW2047).
255 - IO Scanner See the “IO Scanner” section.

Тобто, якщо захочете користуватися I/O Scanning (Функція Read/Write Multiple Registers (23 = 16#17)) треба брати UnitID=255, якщо доступатися до налаштувань Altivar 71 - UnitID=0.
Вчора пробував доступитися через Modbus тулзу через 255 UnitID - повернув невірну функцію.
Усі інші траблшутінги буду наводити нижче.

Методичка про принципи керування ПЧ по мережі тут:
http://fb.asu.in.ua/seti/kommunikacii-s ... oprivodami


Догори
 Профіль  
 
 Тема повідомлення: Re: Особливості роботи з ATV61/71 по Modbus/TCP
ПовідомленняДодано: 08 серпня 2017, 09:39 
Офлайн
Викладач

З нами з: 29 листопада 2013, 17:11
Повідомлення: 4935
Якщо вказаний IP MASTER, то тільки він зможе керувати частотником, якщо ні (0.0.0.0) - то хто завгодно.
Цитата:
To configure this reservation, enter an IP address other than [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0) in the [1.9 COMMUNICATION] (COM-) menu,
[ETHERNET] (EtH-) submenu, [IP Master] submenu.
• If control has been reserved:
Only the control word (CMd) written by the master with control will be accepted via IO Scanning or via Modbus TCP messaging.
2 TCP connections are reserved for this device. In this way, you avoid other TCP clients using all the available connections
(8 maximum) and the control master therefore no longer being able to access the drive Modbus TCP server.
Other parameters written from other IP addresses are accepted (for example, adjustments or writing a setpoint).
When control has been reserved and another device attempts to write the control word (CMd):
- via IO Scanning: The Modbus TCP connection for this client is immediately reinitialized.
- via Modbus TCP messaging: Control is denied.
• If control has not been reserved ([IP Master] = [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0)), control can come from any IP address.


Догори
 Профіль  
 
 Тема повідомлення: Re: Особливості роботи з ATV61/71 по Modbus/TCP
ПовідомленняДодано: 08 серпня 2017, 09:40 
Офлайн
Викладач

З нами з: 29 листопада 2013, 17:11
Повідомлення: 4935
Налаштування наповнення таблиці IO Scanning проводитсья тільки через РС-тулзу або ВЕБ.
Цитата:
It is not possible to modify the assignment of the IO Scanning periodic variables using the display terminal (integrated or graphic).
To configure IO Scanning, use the standard Web server or the PC-Software workshop.


Догори
 Профіль  
 
 Тема повідомлення: Re: Особливості роботи з ATV61/71 по Modbus/TCP
ПовідомленняДодано: 08 серпня 2017, 09:46 
Офлайн
Викладач

З нами з: 29 листопада 2013, 17:11
Повідомлення: 4935
Треба визначити максимальний час відсутності зв'язку, після якого привод перейде в стоп по помилці.
Цитата:
• If control has been reserved:
A communication fault is triggered if the Ethernet card does not receive a Modbus TCP request within a predefined period
of time (time out).
Any type of Modbus request from the master device [IP Master] is taken into account (write operation, read operation, etc.).
• If control has not been reserved:
A communication fault is triggered if the Ethernet card does not receive a control word write request (CMd) within a predefined
period of time (time out).
Receipt of the command (CMd) is taken into account regardless of the sender’s IP address.
The “time out” can be set to between 0.5 and 60 s via the graphic display terminal or integrated display terminal in the
[1.9 COMMUNICATION] (COM-) menu, [ETHERNET] (EtH-) submenu via the [time Out] (tOUt) parameter. The default value is 2 s.
In factory settings mode, if Ethernet is involved in the


Догори
 Профіль  
 
 Тема повідомлення: Re: Особливості роботи з ATV61/71 по Modbus/TCP
ПовідомленняДодано: 08 серпня 2017, 14:50 
Офлайн
Викладач

З нами з: 29 листопада 2013, 17:11
Повідомлення: 4935
Важливі індикатори на карті:
Цитата:
2.1 Port 1 activity
2.2 Port 2 activity
2.3 Link status
2.4 NS "Network status"
2.5 MS "Module status"

2.3:
Off - Physical connections unplugged - No IP address obtained
Flashing Green/red - Power up testing.
Green ON - At least one port is connected and an IP address has been obtained.
Green flashing 3 times - All ports are unplugged, but the card has an IP address.
Green flashing 4 times - Error: Duplicated IP address (1)
Green flashing 5 times - The card is performing a BOOTP or DHCP sequence

2.4:"NS"
Off - The device does not have an IP address or powered off.
Flashing Green/red - Power up testing.
Green ON - The device has at least one established Modbus connection (even to the Message Router).
Green flashing - The device has not established Modbus connections, but has obtained an IP address.

2.5: "MS"
Off - No power is supplied to the device
Flashing Green/red - Power Up testing.
Green ON - The device is ready.
Green flashing - The device is not ready (waiting for cable connection, ...).
Red flashing - The device has detected a [Network fault] (CnF).
Red ON - The device has detected a [internal com. link] (ILF) fault.


Догори
 Профіль  
 
 Тема повідомлення: Re: Особливості роботи з ATV61/71 по Modbus/TCP
ПовідомленняДодано: 08 серпня 2017, 14:59 
Офлайн
Викладач

З нами з: 29 листопада 2013, 17:11
Повідомлення: 4935
Також треба розуміти, що IO Scanning по Modbus/TCP не той самий, що Modbus RTU (Адреси Modbus 12761,12741). Для IO Scanning по Modbus/TCP починаються адреси читання та запису з 0-ї, при цьому, по одному регістру зарезервовано.
Зображення


Догори
 Профіль  
 
Відображати повідомлення за:  Сортувати за  
Створити нову тему Відповісти  [ 6 повідомлень ] 

Часовий пояс UTC + 2 годин [ DST ]



Хто зараз онлайн

Зараз переглядають цей форум: Немає зареєстрованих користувачів і 1 гість


Ви не можете створювати нові теми у цьому форумі
Ви не можете відповідати на теми у цьому форумі
Ви не можете редагувати ваші повідомлення у цьому форумі
Ви не можете видаляти ваші повідомлення у цьому форумі
Ви не можете додавати файли у цьому форумі

Знайти:
Вперед:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Вы можете бесплатно создать форум PHPBB2 на MyBB2.ru, Также возможно создать форум бесплатно PHPBB3 на Getbb.ru
Український переклад © 2005-2007 Українська підтримка phpBB