Форум АСУ в Україні

форум з автоматизації для викладачів, студентів та спеціалістів
Сьогодні: 12 листопада 2019, 22:33

Часовий пояс UTC + 2 годин [ DST ]




Створити нову тему Відповісти  [ 1 повідомлення ] 
Автор Повідомлення
 Тема повідомлення: Международный научно-учебный центр информационных технологий
ПовідомленняДодано: 19 серпня 2014, 22:21 
Офлайн
Викладач

З нами з: 29 листопада 2013, 17:11
Повідомлення: 4993
Международный научно-учебный центр информационных технологий и систем

http://www.mrs.irtc.org.ua/?module=ResearchProjects
Цитата:
Основные научные интересы:•интеллектуальные информационные технологии;
•интеллектуальное управление подвижными объектами;
•методы обработки и анализа информации;
•информационные технологии и инструментальные средства моделирования сложных объектов и процессов;
•параллельные вычисления, парадигмы программирования.
Прикладные результаты:•математические модели функциональных модулей мобильной роботизированной системы (МРС):◦кинематические модели движения платформы;
◦кинематические модели многозвенных исполнительных механизмов;
◦геометрические модели восприятия внешней среды видеокамерой и локационными сенсорами;
◦представления внешней среды иерархическими структурами геометрических моделей объектов;
◦обобщенное пространственное восприятие МРС;
•алгоритмы и программные средства распознавания специализированных визуальных ориентиров и определения их относительного положения;
•распределенная система сбора информации – сенсорная сеть (CAN, ISO 11898);
•двухмодульная структура верхнего уровня управления автономной МРС;
•методика программной реализации параллельных и многопотоковых вычислительных и информационных процессов распределенной управляющей системы (УС) автономной МРС и их синхронизации (ОС Windows);
•база данных/знаний об объектах внешнего мира (декларативные знания);
•трехуровневая иерархическая библиотека правил поведения автономной МРС (процедурные знания);
•динамическое определение положения объекта заданного цвета и формы по визуальным данным;
•комплексное использование локационной и визуальной информации об объектах внешнего мира;
•методика взаимодействия типа «главный–подчиненный» нескольких МРС;
•интеграция ресурсов человеко-машинного интерфейса с пространственными моделями и вербальными описаниями базы знаний УС автономной МРС;
•технология и соответствующее программное обеспечение удаленного (WiFi, Интернет) доступа к управлению МРС в режиме супервизора, в том числе посредством стандартных портативных устройств (коммуникатор/карманный компьютер).
Цитата:
Направление исследований
Основное внимание в научных разработках уделяется структурам организации и программной реализации информационных процессов в задачах управления подвижными объектами, в частности интеллектуальными мобильными роботами.
Результаты
Предложена оригинальная двухмодульная структура управляющей системы мобильного робота (МР), обслуживаемая распределенной вычислительной средой. Основные информационные процессы управляющей системы поддерживают два параллельно функционирующие компьютера – бортовой ноутбук и компьютер пользователя-супервизора, связанные беспроводной сетью. Предварительной обработкой сигналов заняты микропроцессоры в узлах сенсорной CAN-сети и микропроцессоры блоков управления приводами подвижной платформы и захватного устройства.


Догори
 Профіль  
 
Відображати повідомлення за:  Сортувати за  
Створити нову тему Відповісти  [ 1 повідомлення ] 

Часовий пояс UTC + 2 годин [ DST ]



Хто зараз онлайн

Зараз переглядають цей форум: Немає зареєстрованих користувачів і 1 гість


Ви не можете створювати нові теми у цьому форумі
Ви не можете відповідати на теми у цьому форумі
Ви не можете редагувати ваші повідомлення у цьому форумі
Ви не можете видаляти ваші повідомлення у цьому форумі
Ви не можете додавати файли у цьому форумі

Знайти:
Вперед:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Вы можете бесплатно создать форум PHPBB2 на MyBB2.ru, Также возможно создать форум бесплатно PHPBB3 на Getbb.ru
Український переклад © 2005-2007 Українська підтримка phpBB