Форум АСУ в Україні

форум з автоматизації для викладачів, студентів та спеціалістів
Сьогодні: 21 жовтня 2019, 20:47

Часовий пояс UTC + 2 годин [ DST ]




Створити нову тему Відповісти  [ 1 повідомлення ] 
Автор Повідомлення
 Тема повідомлення: Kinematic equations for control of Robotic Systems
ПовідомленняДодано: 26 серпня 2014, 00:49 
Офлайн
Викладач

З нами з: 29 листопада 2013, 17:11
Повідомлення: 4991
Kinematic equations for control of Robotic Systems
Kinematic equations relate the Cartesian coordinate system to a crane’s spherical coordinate system. These equations also allow modern motion controllers to perform the calculations necessary for the smooth control of robotics.
http://e-ditionsbyfry.com/Olive/ODE/CTL ... w=document
continue http://e-ditionsbyfry.com/Olive/ODE/CTL ... w=document
Цитата:
Controlling the motion of a robotic system often requires knowledge of the relationships between the end effector orientation (often referred to as tool tip or commanded reference frame or commanded coordinate system) and the orientation of the physically controlled actuators or motors that ultimately manipulate the end effector (also commonly referred to as the controlled reference frame or controlled coordinate system). This knowledge can be generally referred to as the kinematic structure of the robotic system, and is represented by kinematic equations. Some high performance motion controllers have the capability to utilize such equations to generate coordinated motion trajectories, allowing real time position control of a robotic system. In this article, kinematic equations will be developed for two specific robotic systems.

Зображення


Догори
 Профіль  
 
Відображати повідомлення за:  Сортувати за  
Створити нову тему Відповісти  [ 1 повідомлення ] 

Часовий пояс UTC + 2 годин [ DST ]



Хто зараз онлайн

Зараз переглядають цей форум: Немає зареєстрованих користувачів і 1 гість


Ви не можете створювати нові теми у цьому форумі
Ви не можете відповідати на теми у цьому форумі
Ви не можете редагувати ваші повідомлення у цьому форумі
Ви не можете видаляти ваші повідомлення у цьому форумі
Ви не можете додавати файли у цьому форумі

Знайти:
Вперед:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Вы можете бесплатно создать форум PHPBB2 на MyBB2.ru, Также возможно создать форум бесплатно PHPBB3 на Getbb.ru
Український переклад © 2005-2007 Українська підтримка phpBB