Форум АСУ в Україні

форум з автоматизації для викладачів, студентів та спеціалістів
Сьогодні: 12 листопада 2019, 21:22

Часовий пояс UTC + 2 годин [ DST ]




Створити нову тему Відповісти  [ 1 повідомлення ] 
Автор Повідомлення
 Тема повідомлення: Isn’t There Enough Real Inertia Around?
ПовідомленняДодано: 28 серпня 2014, 00:51 
Офлайн
Викладач

З нами з: 29 листопада 2013, 17:11
Повідомлення: 4993
Isn’t There Enough Real Inertia Around?
Electronic inertia through acceleration feedback improves performance
http://e-ditionsbyfry.com/Olive/ODE/CTL ... w=document
Цитата:
The word inertia in everyday use suggests resistance to change and an unwillingness to act. This is hardly something we need in engineering practice to solve the urgent problems we all face. Even in a motion-system context, the idea of adding inertia to a system, i.e. adding mechanical mass, is not usually desirable as it slows down system response. One familiar exception is adding a flywheel to an engine or machine to smooth out speed fluctuations. Two of the most important benefits of feedback control are command following and disturbance rejection. Usually the focus of attention in a control system is on command following, but in many situations the ability of a system to reject disturbances, i.e., have high dynamic stiffness, is paramount.
For a motor-velocity feedback control system, increasing inertia J reduces the high-frequency disturbance response, i.e., makes the system dynamically stiffer at high frequencies. But the closed-loop command-following is degraded. How do we add inertia without degrading command-following performance?

Зображення


Догори
 Профіль  
 
Відображати повідомлення за:  Сортувати за  
Створити нову тему Відповісти  [ 1 повідомлення ] 

Часовий пояс UTC + 2 годин [ DST ]



Хто зараз онлайн

Зараз переглядають цей форум: Немає зареєстрованих користувачів і 1 гість


Ви не можете створювати нові теми у цьому форумі
Ви не можете відповідати на теми у цьому форумі
Ви не можете редагувати ваші повідомлення у цьому форумі
Ви не можете видаляти ваші повідомлення у цьому форумі
Ви не можете додавати файли у цьому форумі

Знайти:
Вперед:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Вы можете бесплатно создать форум PHPBB2 на MyBB2.ru, Также возможно создать форум бесплатно PHPBB3 на Getbb.ru
Український переклад © 2005-2007 Українська підтримка phpBB