Форум АСУ в Україні

форум з автоматизації для викладачів, студентів та спеціалістів
Сьогодні: 14 жовтня 2019, 19:37

Часовий пояс UTC + 2 годин [ DST ]




Створити нову тему Відповісти  [ 1 повідомлення ] 
Автор Повідомлення
 Тема повідомлення: Mechatronics - Control design: Pervasive and perplexing
ПовідомленняДодано: 09 вересня 2014, 11:50 
Офлайн
Викладач

З нами з: 29 листопада 2013, 17:11
Повідомлення: 4990
Mechatronics - Control design: Pervasive and perplexing
Feedback, feedforward, and a disturbance observer get the job done.
http://e-ditionsbyfry.com/Olive/ODE/CTL ... w=document
Цитата:
Control is a hidden, enabling technology that is present in almost every engineered system today. Despite this fact, control system design is still mysterious and often falls in the domain of a specialist. Today, every engineer must know how to create, implement and integrate a control system into a design from the start of the design process. An engineer needs to understand how to balance performance, low cost, robustness and efficiency to effectively accomplish these goals.
Evaluating a design concept is best done through modeling, not by building and testing, as modeling provides true insight on which to base design decisions. There is a hierarchy of models possible of varying complexity and fidelity, but a simple design model which captures essential attributes is the most useful, i.e., dominant dynamics. An integrated control system can enhance a design through stabilization, command following, disturbance and noise rejection, and robustness. All of this can be accomplished through a combined approach, rather than trying to accomplish all with a single feedback controller, as is too often the case.

Зображення


Догори
 Профіль  
 
Відображати повідомлення за:  Сортувати за  
Створити нову тему Відповісти  [ 1 повідомлення ] 

Часовий пояс UTC + 2 годин [ DST ]



Хто зараз онлайн

Зараз переглядають цей форум: Немає зареєстрованих користувачів і 1 гість


Ви не можете створювати нові теми у цьому форумі
Ви не можете відповідати на теми у цьому форумі
Ви не можете редагувати ваші повідомлення у цьому форумі
Ви не можете видаляти ваші повідомлення у цьому форумі
Ви не можете додавати файли у цьому форумі

Знайти:
Вперед:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Вы можете бесплатно создать форум PHPBB2 на MyBB2.ru, Также возможно создать форум бесплатно PHPBB3 на Getbb.ru
Український переклад © 2005-2007 Українська підтримка phpBB