Форум АСУ в Україні

форум з автоматизації для викладачів, студентів та спеціалістів
Сьогодні: 19 липня 2019, 14:09

Часовий пояс UTC + 2 годин [ DST ]




Створити нову тему Відповісти  [ 1 повідомлення ] 
Автор Повідомлення
 Тема повідомлення: Leg-wheeled hybrid mobile robot
ПовідомленняДодано: 14 вересня 2014, 23:33 
Офлайн
Викладач

З нами з: 29 листопада 2013, 17:11
Повідомлення: 4979
Leg-wheeled hybrid mobile robot
Flexible programming helps in developing an energy-efficient leg-wheeled hybrid mobile robot that can drive quickly and smoothly on flat terrain and stably negotiate natural or artificial uneven terrain. Also see other robotic products, now available, page 14  .
http://e-ditionsbyfry.com/Olive/ODE/CTL ... w=document
Цитата:
Integrated hardware and software helped with a mobile robotic design that uses the best attributes of legs and wheels, two widely adopted methodologies for ground locomotion. Combining wheeled mobility on flat ground and legs on rough terrain, the Bio-Inspired Robotic Laboratory (BioRoLa) team at National Taiwan University aimed to design a hybrid robot for flat or rough terrain. Compared to most hybrid platforms, with separate mechanisms and actuators for wheels and legs, the Quattroped leg-wheeled hybrid mobile robot uses a “transformation mechanism” that deforms part of the body to act as a wheel or a leg.
From a geometrical point of view, a wheel usually has a circular rim and a rotational axis located at the center of the rim. The rim contacts the ground, and the rotational axis connects to the robot body at a point hereafter referred to as the “hip joint.” With most wheeled locomotion on flat ground, the wheel rotates continuously and the ground-contact point of the wheel is located directly below the hip joint with a fixed distance. In contrast, in legged locomotion the leg moves in a periodic manner without specific geometrical configuration between the hip joint and the ground-contact point. The relative position of the legs varies during locomotion.

Зображення


Догори
 Профіль  
 
Відображати повідомлення за:  Сортувати за  
Створити нову тему Відповісти  [ 1 повідомлення ] 

Часовий пояс UTC + 2 годин [ DST ]



Хто зараз онлайн

Зараз переглядають цей форум: Немає зареєстрованих користувачів і 1 гість


Ви не можете створювати нові теми у цьому форумі
Ви не можете відповідати на теми у цьому форумі
Ви не можете редагувати ваші повідомлення у цьому форумі
Ви не можете видаляти ваші повідомлення у цьому форумі
Ви не можете додавати файли у цьому форумі

Знайти:
Вперед:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Вы можете бесплатно создать форум PHPBB2 на MyBB2.ru, Также возможно создать форум бесплатно PHPBB3 на Getbb.ru
Український переклад © 2005-2007 Українська підтримка phpBB