Форум АСУ в Україні

Помогите пожалуйста реализовать связь.

Задача: Есть контроллер Omroc CJ1M CPU13 с модулем SCU41 и частотный преобразователь Danfoss Micro Drive M2. Необходимо регулировать частоту используя RS485.

Что уже сделано: На основе существующего проекта я реализовал регулирования частоты на ПЧ Omron. Для этого был использован RS422, Протокол Макро и блок PMCR(260). Часть программы представлена ниже:
_______________________________________________________________________________
..........1509.15....A202.00.......____________
-------------|/|----------| |--------|..PMCR(260)..|
.......................................------------------
.......................................|.....#110......|
.......................................|.... ____ .....|
.......................................|.......#0.......|
.......................................|.....____......|
.......................................|.....D600......|
.......................................|.....____......|
.......................................|.....D650......|
.......................................|____________|
где: 1509.15 и А202.00 - биты состояния порта 1 на модуле SCU
#110 - адрес модуля и порта (по примеру)
#0 - № последовательности (тоже по примеру)
D600 - первое слово передаваемых данных
D650 - первое слово хранения принимаемых данных

Соответственно таблица передаваемых данных имеет вид:
D600 - 0003 - количество передаваемых слов
D601 - 0080 - управляющее слово
D602 - 6000 - заданная частота (60Гц)

Принимаемые данные сейчас не важны.
______________________________________________________________________________
В таком варианте программы при изменении значения слова D602 частота на выходе с ЧП Omron изменяется нормально. Но когда я переключаю на двопроводную схему на модуле SCU и подключаю ЧП Danfoss обмен данными происходит, судя по светодиодам модуля и ЧП, но значение частоты не меняется.

Настройки ЧП Danfoss:
8-01 - [0] - Цифровое и командное слово
8-02 - [1] - Источник командного слова RS485
8-30 - [2] - Протокол Modbus
8-31 - [1] - Адрес 1
8-32 - [3] - Скорость передачи данных 19200
8-33 - [2] - Контроль четности отсутствует, 1 стоповый бит

Пробовал разные управляющие слова (включительно с 400 hex) и разные последовательности (обмен происходит только при #0 и #1) но безрезультатно.

Я бы "послушал" обмен данных но к сожалению не имею преобразователя RS485-RS232.

Вопрос: Что я делаю не так и как мне это исправить?

было бы хорошо увидеть ссылки на мануалы: с омроном например я не работал, да и с Данфоссами только по Профибас управлял, а посмотрев на схемы, может бы что-то уивдел, так что доки - в студию.

https://drive.google.com/file/d/0B2B_dk ... sp=sharing

Накидайте схему подключения как было при RS-422, и как Вы сделали при RS485. Я так понимаю проблемы на физическом уровне.

Тут перемычки все выставили?

Мне вобще интересно, как они соединялись по RS-422, если в частотнике RS485?

https://drive.google.com/file/d/0B2B_dk ... sp=sharing

Терминирующие резисторы подключены на всех устройствах.
На модуле SCU дополнительно еще есть переключатель между 2-х проводной и 4-х проводной схемой подключения и в случаи с ЧП Omron он стоит в п 4-х а в случаи с ЧП Danfoss в 2-х.
Я пробовал использовать и 1,2 контакт и 6,8 в случаи с Danfoss.
Omron и Danfoss подключаются независимо один от одного, это не одна сеть а два независимых эксперимента.

Надо обязательно заиметь. Можно даже самому спаять (правда я никогда этим не занимался).

А как производилась проверка связи с Данфоссом?

Да, хотелось бы, но мне уже 3 месяца не могут привести usb-serial, не говоря уже о другом((((

Кстати, а существует ли универсальный переходник с usb в RS232, RS422 и RS485?

Проверка связи проводилась только визуально по мерцанию индикаторов на ПЛК и ЧП.