Форум АСУ в Україні http://asu.in.ua/ |
|
Расчет ПИД регулятора http://asu.in.ua/viewtopic.php?f=195&t=1315 |
Сторінка 1 з 1 |
Автор: | Kok [ 19 січня 2016, 16:58 ] |
Тема повідомлення: | Расчет ПИД регулятора |
Дорогие коллеги, помогите пожалуйста рассчитать ПИД регулятор. Задача стоит такая: Есть склад готовой продукции. В нем надо поддерживать температуру +18'С +-3'С. Регулирования осуществляется по средствам кондиционирования (охлаждения) воздуха в теплое время года. Задача нагрева не стоит. Условно помещение разделено на 5-ть зон, в каждой с которых производится регулирование подачи хладогента с помощью аналогового клапана 0-100%ХРО. Температура хладогента +5'С. Также измеряется температура воздуха на улице (летом до +40). Что мы имеем в сухом остатке: 5-ть ПИД регуляторов для 5-ти зон Заданное значение +18'С Температура хладогента +5'С Возмущающие воздействия для каждой из зон - температура на улице и в остальных зонах. Аналоговое регулирование 0-100%ХРО Заранее благодарен. |
Автор: | san [ 20 січня 2016, 01:08 ] |
Тема повідомлення: | Re: Расчет ПИД регулятора |
Це специфічний об'єкт, треба питати тих, хто займався холодильними установками. |
Автор: | Aard [ 20 січня 2016, 02:54 ] |
Тема повідомлення: | Re: Расчет ПИД регулятора |
Вариант А, правильный: снимаете переходной процесс на каждом из участков (в ручном режиме меняете положение клапана на 10-30%, следите за изменением температуры), полученную кривую изменения температуры обрабатываете, получаете передаточную функцию объекта, по ней по каким-то известным формулам (зависят от нужного показателя качества) подбираете настройки ПИД Вариант Б, рабоче-крестьянский: Кп поменьше, Ти побольше, Тд для начала 0. Потом играться с изменением настроек до получения нужного качества. |
Автор: | Kok [ 20 січня 2016, 10:05 ] |
Тема повідомлення: | Re: Расчет ПИД регулятора |
Aard, спасибо конечно, но Ваши варианты сопряжены с некоторыми трудностями: 1) система рассчитывается на теплое время года и сейчас не представляется возможным снять адекватный ПП. 2) склад набит продукцией, и пока я буду "играться" с параметрами, служба контроля качества меня по голове не погладит) Посему мне необходимы хоть какие-то расчетные параметры, от которых я буду отталкиваться во время написания программы. А уже потом во время наладки буду их подгонять. Я думаю можно упростить расчеты, убрать возмущения и рассчитать упрощенную систему, а потом "играться" с поправочными коэффициентами. Все равно спасибо! |
Автор: | Aard [ 20 січня 2016, 19:17 ] |
Тема повідомлення: | Re: Расчет ПИД регулятора |
Тогда так. Предположим, что можем описать наш объект передаточной функцией в виде апериодического звена первого порядка с запаздыванием W(S)=Коб/(Тоб*s+1)*е^(-t*s) Мы знаем, насколько хорошо холодит холодилка. Например, она рассчитана охладить с +30"С до +5"С. Значит, 100% открытия клапана хладагента даст нам прирост (снижение) температуры на 25"С, т.е. коэффициент передачи объекта Коб=25"С/100%=0,25"С/100%. Время транспортного запаздывания возьмем от фонаря, прикинув расстояние от вент-канала до датчика температуры в зоне. Пусть это будет 5-10сек. Инерционность объекта Тоб, если верить Бонадрю и его книге "Автоматизация систем вентиляции и кондиционирования воздуха", приблизительно Тоб=1/(Кв), где Кв - кратность воздухообмена. В каких единицах он это измеряет - не берусть утверждать, поэтому примем для небольшой зоны инерционность 60с, а для большой - 120с. Т.е. предаточная функция объекта у нас получается где-то такая: W(S)=0.25/(60*s+1)*е^(-5*s). Отсюда можно уже плясать в выборе настроек ПИД: по важным аналитическим методам типа РАФХ, или по формулам экспресс-методик http://autoworks.com.ua/teoreticheskie- ... gulyatora/ |
Сторінка 1 з 1 | Часовий пояс UTC + 2 годин [ DST ] |
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |