Програма курсу "Промислові мережі та інтеграційні технології" в НУХТ:
https://sites.google.com/site/iasunuft/ ... erez?pli=1 ПРМ1. Змістовий модуль "Основи функціонування промислових мереж” (базовий). Загальні властивості промислових мереж. Типи вузлів промислових мереж. Призначення промислових мереж (функції). Визначення, градація, вимоги до функціонування, стандарти промислових мереж. Принципи функціонування промислових мереж в контексті моделі OSI. Сервіси прикладного, канального, фізичного, мережного та транспортного рівнів.
Реалізація фізичного рівня промислових мереж. Задачі фізичного рівня. Середовище і способи передачі. Трансивери, напрям передачі, топологія, обмеження. Кодування інформації. Синхронізація, символьна передача. Стандартні промислові інтерфейси: RS-232, RS-422, RS-485. Перетворювачі інтерфейсів.
MODBUS. Modbus в контексті моделі OSI. Організація прикладного рівня. Протокол MBAP. Modbus ASCII та RTU. Розрахунок продуктивності шини в Modbus RTU. Modbus/TCP.
Промисловий ETHERNET та TCP/IP. Фізичний рівень Ethernet на базі витої пари. Канальний рівень Ethernet, типи та структура кадрів, метод доступу, комутатори/концентратори. Протоколи IP, ARP, ICMP, BOOTP та DHCP. Маршрутизація. Протоколи ТСР та UDP, поняття сокетів. Методика NAT-трансляції. Особливості промислового Ethernet. Real Time Ethernet (RTE).
ПРМ2. Змістовий модуль "Мережі CANOpen." (за вибором).Основи роботи CAN Архітектура CAN в контексті моделі OSI. Поняття домінатний/рецесивний біт. Основи роботи канального рівня: структура кадру, доступ до шини, доставка повідомлення. Типи кадрів. Стандарт Bosh CAN A/B. Стандрт ISO 11898 (1,2): особливості канального та реалізація фізичного рівня.
CANOpen Архітектура CANOpen в контексті моделі OSI. Словник об'єктів. Базові принципи функціонування PDO, SDO.
Управління мережею, сервіси NMT. Способи передачі PDO. Об’єкт SYNC. Сервіси Nodeguard та Heartbeat. Система профілів та принципи конфігурування.
ПРМ3. Змістовий модуль "Мережі PROFIBUS." (за вибором).Архітектура PROFIBUS в контексті моделі OSI. Базові принципи функціонування PROFIBUS DP. Фізичний рівень PROFIBUS DP. Базові функції DP V0. Циклічний обмін даними процесу. Конфігурація та ініціалізація мережі.
ПРМ4. Змістовий модуль "Управління електроприводами з використанням промислових мереж" (за вибором).Загальні підходи. Функціональні елемнти ПЧ, та їх автомати станів. Контроль автоматів стану (слова стану) та управління ним (слова управління). Функціональні профілі, елменти контролю та управління.
ПРМ4.1.Профіль PROFIDRIVE. (за вибором)ПРМ4.2.Профіль CiA 402. (за вибором)Загальні відомостіПредметом вивчення навчальної дисципліни є: технології, стандарти та протоколи в області промислових мереж.
Міждисциплінарні зв’язки:
Спирається на: "Технічні засоби автоматизації", "Метрологія, технологічні вимірювання та прилади", "Мікропроцесорна техніка", "Контролери та їх програмне забезпечення", "Людино-машинні інтерфейси".
Використовується: при проектуванні, розробці та експлуатації інтегрованих автоматизованих систем.
Після курсу студенти повинні:
Знати: основні принципи функціонування промислових мереж; основні принципи функціонування стандартних послідовних інтерфейсів (RS-232, RS-422, RS-485); основи функціонування мереж на базі протоколів Modbus та інших (за необхідністю); основи функціонування мереж на базі Ethernet та TCP/IP.
Вміти: правильно проектувати промислові мережі при наявності належної для них документації, зокрема для мереж Modbus та інших (за необхідністю); використовувати отримані знання при конфігуруванні та програмування (за необхідності) мікропроцесорних засобів - вузлів мережі, зокрема PLC, SCADA, HMI, інтелекутальних польових засобів та розпоідленої периферії.
Мати навички: вибору структури системи; вибору потрібних стандартів, протоколів та технологій інтеграції; рішення проблем комунікаційного зв’язку між вузлами та програмним забезпеченням.