Форум АСУ в Україні

форум з автоматизації для викладачів, студентів та спеціалістів
Сьогодні: 23 жовтня 2018, 02:28

Часовий пояс UTC + 2 годин [ DST ]




Створити нову тему Відповісти  [ 1 повідомлення ] 
Автор Повідомлення
 Тема повідомлення: How gain scheduling works
ПовідомленняДодано: 10 вересня 2014, 22:11 
Офлайн
Викладач

З нами з: 29 листопада 2013, 17:11
Повідомлення: 4911
How gain scheduling works
Gain scheduling facilitates process control when the gains and time constants vary with the current value of the process variable.
http://e-ditionsbyfry.com/Olive/ODE/CTL ... w=document
Цитата:
Gain scheduling is a PID enhancement that facilitates the control of a process with gains and time constants that vary according to the current value of the process variable. A gain scheduler runs in the controller’s microprocessor and monitors the process variable to determine when the process has entered a new operating range. It then updates the controller with a predetermined set of tuning parameters designed to optimize the closed-loop performance in that range.
Gain scheduling is particularly appropriate for processes that speed up or slow down as the process variable rises and falls. It also works if the process becomes more or less sensitive to the controller’s efforts as the process variable changes.
Consider, for example, a process consisting of the water in a spherical tank as shown in the figure. Because of the tank’s non-uniform cross section, a controller regulating the water level will find the process much more responsive to manipulations of the incoming flow rate when the tank is almost full compared to when the tank is only half full. The controller would therefore need to apply only a small control effort to overcome any deficiency in the water level while the process is operating in a high-level range. But if the process were operating in a mid-level range, the controller would need to apply a much larger control effort to compensate for the same deficiency.

Зображення


Догори
 Профіль  
 
Відображати повідомлення за:  Сортувати за  
Створити нову тему Відповісти  [ 1 повідомлення ] 

Часовий пояс UTC + 2 годин [ DST ]



Хто зараз онлайн

Зараз переглядають цей форум: Немає зареєстрованих користувачів і 1 гість


Ви не можете створювати нові теми у цьому форумі
Ви не можете відповідати на теми у цьому форумі
Ви не можете редагувати ваші повідомлення у цьому форумі
Ви не можете видаляти ваші повідомлення у цьому форумі
Ви не можете додавати файли у цьому форумі

Знайти:
Вперед:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Вы можете бесплатно создать форум PHPBB2 на MyBB2.ru, Также возможно создать форум бесплатно PHPBB3 на Getbb.ru
Український переклад © 2005-2007 Українська підтримка phpBB