Форум АСУ в Україні

форум з автоматизації для викладачів, студентів та спеціалістів
Сьогодні: 15 жовтня 2019, 19:46

Часовий пояс UTC + 2 годин [ DST ]




Створити нову тему Відповісти  [ 2 повідомлень ] 
Автор Повідомлення
 Тема повідомлення: СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ АДАПТИВНЫХ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ
ПовідомленняДодано: 25 січня 2015, 18:26 
Офлайн
Викладач

З нами з: 29 листопада 2013, 17:11
Повідомлення: 4991
СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ АДАПТИВНЫХ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
http://www.adaplab.ru/papers/alex/UKI12.pdf
Аннотация: Приводится сжатый обзор используемых на сегодня форм ПИД-регуляторов, ал-горитмов их автоматической настройки и адаптивного управления в технических системах автоматизации. Приводятся некоторые алгоритмы управления, которые, возможно, будут широко использоваться в будущем. Подробно рассмотрен алгоритм, основанный на конечно-частотной идентификации.
Цитата:
На сегодняшний день пропорционально-интегро-дифференцирующие (ПИД) регуляторы широко распространены в технических системах и используются порядка в 90-95% регулиру-ющих контуров. Такая популярность вызвана тем, что регулятор позволяет достичь поставлен-ной цели управления для большинства технологических объектов, при этом его структура компактна и проста. За долгую историю своего использования и развития закон ПИД управле-ния дополнился нововведениями, призванными повысить его эффективно, это - реализация дифференцирования, борьба с насыщением интегральной составляющей и упреждающее управление. Однако ключевым вопросом в использовании ПИД-регулятора был вопрос настройки его коэффициентов. Первоначально этот вопрос решался с помощью человека-наладчика, который, используя свои знания и опыт, а так же интуицию, производил настройку ПИД-регулятора, опираясь на методы расчета коэффициентов регулятора, например Циглера-Никольса. Впоследствии, с появлением ЭВМ, а, следовательно, и программируемых логиче-ских контроллеров (ПЛК), SCADA систем и распределенных систем управления (РСУ), появи-лись методы автоматической настройки (автонастройки) ПИД-регуляторов, цель которых разовая настройка, или настройка по запросу оператора, регулятора в автоматическом режиме с использованием испытательных воздействий. Как правило, эти испытательные воздействия нарушают нормальный режим работы объекта управления (ОУ). Однако, значительное количе-ство ОУ обладает нестационарными (дрейфующими) во времени параметрами. В связи с этим разово настроенный регулятор не может обеспечить достижение цели управления в процессе всего функционирования ОУ. Таким образом присутствует необходимость постоянно или периодически подстраивать параметры ПИД-регулятора под изменяющиеся параметры ОУ так, чтобы выполнялась цель управления. Решение этой проблемы достигается с помощью адап-тивного управления, которое, в зависимости от алгоритма адаптации, подразумевает постоян-ную или периодическую корректировку коэффициентов ПИД-регулятора. Выделяют прямые и непрямые алгоритмы адаптивного управления. Прямые алгоритмы корректируют коэффициен-ты ПИД-регулятора на основе анализа регулируемой переменной. Непрямые алгоритмы осно-вываются на идентификации модели ОУ и корректировке на основе ее коэффициентов ПИД-регулятора [5, 18, 21, 22].


Догори
 Профіль  
 
 Тема повідомлення: Re: СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ АДАПТИВНЫХ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ
ПовідомленняДодано: 25 січня 2015, 18:31 
Офлайн
Викладач

З нами з: 29 листопада 2013, 17:11
Повідомлення: 4991
1. Aidan O'Dwyer Handbook of PI and PID controller tuning rules, 2nd Edition. - London: Imperial Col-lege Press, 2006.
2. Aidan O'Dwyer Handbook of PI and PID controller tuning rules, 3nd Edition. - London: Imperial Col-lege Press, 2009.
3. Alexandrov A.G. and Palenov M.V. Self-tuning PID-I controller //Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, Italy. 28 Aug. - 2 Sept. 2011. PP. 3635_3640.
4. Astrom, K.J., Hagglund T., Hang C.C. and Ho W.K. AutomaticTuning and Adaptation for PID Control-lers - A Survey // ControlEngineering Practice. 1993. V. 1. P. 699-714.
5. Astrom K.J., Hagglund T. Advanced PID control. - ISA - The Instrumentation, Systems, and Automa-tion Society, 2006, 460 p.
6. Blevins T.L., McMillan G.K., Wojsznis W.K. and B.M. W. Advanced Control Unleashed. - North Caroli-na: ISA, Research Triangle Park, 2003.
7. Hagllund, T., Astrom K.J. Industrial adaptive controllers based on frequency response techniques // Automatica. 1991. V. 27. P. 599-609.
8. Hang C.C., Astrom K.J. and Ho W.K. Relay auto-tuning in the presence of static load disturbance // Automatica. 1993. V. 29. No. 2. P. 563-564.
9. Hjalmarsson H., Gevers M., Lequin O. Interactive feedback tuning: theory and applications // IEEE Control Systems Magazine. 1998. V. 18. No. 4. P. 26-41.
10. Ho W.K., Hang C.C., Wojsznis, W., Tao Q.H. Frequency Domain Approach to Self-Tuning PID Control // Control Eng. Practice. 1996. V. 4. No. 6. P. 807-813.
11. McMillan G.K. Tuning and Control Loop Performance, second edition. North Carolina: ISA, Research Triangle Park, 1983.
12. Sato T., Kameoka, K. Self-Tuning Type-2 PID Control System and its Application // Proceeding of 17th IFAC World Congress. Seoul, Korea. 2008. P. 11287-11292.
13. Suda N. et al. PID Control. Japan: Asakura Shoten Co. Ltd., 1992.
14. Voda A. and Landau I.D. A method for the auto-calibration of PID controllers // Automatica. 1995. V. 31. No. 2. P. 41-53.
15. Ziegler J.G., Nichlos N.B. Optimum settings for automatic controllers // Trans. ASME. 1942. V. 64. P. 759-768.
16. Александров А..Г. Оптимальные и адаптивные системы. – М.: Высшая школа, 1989.
17. Александров А.Г. Частотные регуляторы. // Автоматика и телемеханика. 1991. №1.
18. Денисенко В.В. ПИД-регуляторы: вопросы реализации. - СТА, №4, 2007, с. 86 - 97, №1, 2008, с. 86-99.
19. Ротач В.Я. Теория автоматического управления: учебник для ВУЗов – 5ое издание. перераб. и доп. – М.: Издательский дом МЭИ, 2008.
20. Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами. – М.: Наука, 1981.
21. Штейнберг Ш.Е., Сережин Л.П., Залуцкий И.Е., Варламов И.Г. Проблемы создания и эксплуата-ции эффективных систем регулирования // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. №7. с. 1-7.
22. Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Шубладзе А.А. Оптимальные автоматически настраивающиеся об-щепромышленные регуляторы // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2002. №10. c. 30-33.
23. Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Шубладзе А.А. Адаптивные автоматически настраивающиеся ПИД-регуляторы // Промышленные АСУ и контроллеры. 2003. № 6.
24. Шубладзе А.М., Кузнецов С.И. Автоматически настраивающиеся промышленные ПИ и ПИД-регуляторы // Автоматизация в промышленности. 2007. № 2.


Догори
 Профіль  
 
Відображати повідомлення за:  Сортувати за  
Створити нову тему Відповісти  [ 2 повідомлень ] 

Часовий пояс UTC + 2 годин [ DST ]



Хто зараз онлайн

Зараз переглядають цей форум: Немає зареєстрованих користувачів і 1 гість


Ви не можете створювати нові теми у цьому форумі
Ви не можете відповідати на теми у цьому форумі
Ви не можете редагувати ваші повідомлення у цьому форумі
Ви не можете видаляти ваші повідомлення у цьому форумі
Ви не можете додавати файли у цьому форумі

Знайти:
Вперед:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Вы можете бесплатно создать форум PHPBB2 на MyBB2.ru, Также возможно создать форум бесплатно PHPBB3 на Getbb.ru
Український переклад © 2005-2007 Українська підтримка phpBB